طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو :

تعداد صفحات :۱۸

چکیده مقاله:

مسئله خودکارسازی رانندگی در خودروهای بدون سرنشین یا ارائه یک سیستم هوشمند کمکراننده یکی از کارهای مهم مهندسین خودرو در سالهای اخیر به حساب میآید. در این مقاله با استفاده از قانون کنترل فازی، کنترلری برای خودروهای بدون سرنشین طراحی شده است. در این مقاله از مدل دو درچه آزادی دوچرخه خودرو که شامل حرکت چرخشی و عرضی خودرو است، جهت مدلسازی سیستم استفاده شده است. قسمت بعدی مقاله شامل طراحی کنترلر بر اساس دانش کنترل کلاسیک و فازی و مقایسه آنها با یکدیگر است. پارامترهای کنترلر طراحی شده در این مقاله قابلیت تطبیق بر اساس تغییرات مدل خودرو، اصطکاک جاده و دیگر پارامترهای جاده را داراست. در این مقاله از کنترلر PID استفاده شده است که ضرایب آن بر اساس شرایط مختلف جاده تغییر میکند. به عبارت دیگر کنترلر طراحی شده یک کنترلر PID فازی محسوب میشود. نتایج حاصل از کنترلر طراحی شده بر اساس منطق فازی، تعقیب مناسبی از مسیر جاده را نشان میدهد.همچنین کنترلر طراحی شده قادر به تعقیب جاده در شرایط مختلفی از جمله حالت بارانی و برفی است