شناسایی و ردیابی بلادرنگ انسان در مقابل تراکتور با استفاده از تلفیق روش پیشنهادی بادو روش HOG و Cascaded

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 شناسایی و ردیابی بلادرنگ انسان در مقابل تراکتور با استفاده از تلفیق روش پیشنهادی بادو روش HOG و Cascaded دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد شناسایی و ردیابی بلادرنگ انسان در مقابل تراکتور با استفاده از تلفیق روش پیشنهادی بادو روش HOG و Cascaded  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی شناسایی و ردیابی بلادرنگ انسان در مقابل تراکتور با استفاده از تلفیق روش پیشنهادی بادو روش HOG و Cascaded،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن شناسایی و ردیابی بلادرنگ انسان در مقابل تراکتور با استفاده از تلفیق روش پیشنهادی بادو روش HOG و Cascaded :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

در این مقاله با هدف توسعه یک سامانه بینایی شناسایی انسان برای استفاده در سامانه هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی، برخی از نتایج الگوریتم طراحی شده با استفاده از یک دوربین نصب شده بر روی تراکتور، ارائه شده است. در این الگوریتم ابتدا تصویر ورودی به بلوکهای کوچک تقسیمبندی شده و پس از حذف بخشهای زائد تصویر، با استفادهاز گرادیان مغناطیسی و تکنیکهای واترشد، انسان از پسزمینه جدا میشود. سپس حرکت انسان در هر بلوک با استفاده از مقایسه و تفاضل تصاویر متوالی، جستجو شده و در نهایت شناسایی صورت میگیرد. این الگوریتم در زمانهای مختلف اخذ تصویر، مورد ارزیابی قرار گرفته است. مطابق نتایج بدست آمده در سه زمان صبح، ظهر و عصر و با مقایسهی اینالگوریتم با دو روش معمول تشخیص انسان (روش هیستوگرام گرادیان جهتدار و روش آبشار) مشاهده شده است که الگوریتم پیشنهادی از دقت بالایی در فواصل ۸ تا ۲۰ متر برخوردار است که این فواصل در مبحث هدایت خودکار تراکتور، بسیار مناسب میباشند. همچنین به منظور بهبود عملکرد آن در فواصل ۲ تا ۸ متر، الگوریتم پیشنهادی با دوالگوریتم Histogram of oriented gradient و Cascade تلفیق شده که نتایج بسیار خوبی، حاصل شده است.