کنترل سیستم پرواز آرایشی هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از LQR

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل سیستم پرواز آرایشی هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از LQR دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل سیستم پرواز آرایشی هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از LQR  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل سیستم پرواز آرایشی هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از LQR،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل سیستم پرواز آرایشی هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از LQR :

تعداد صفحات :۱۴

چکیده مقاله:

پرواز آرایشی خوکار وسایل پرنده یکی از جدیدترین و مهمترین مباحث تکنولوژیکی مطرح در مراکز تحقیقاتی و نظامی است به های طوری که به آن به عنوان یک مسئله استراتژیک و حیاتی برای اجرای ماموریتآینده نگریسته می شود. پرواز آرایشی به معنای ایجاد و حفظ گروهی از روبات ها و عاملهای خودکار در یک آرایش مطلوب پروازی نسبت به همدیگر است. چگونگی هماهنگ سازی و کنترل این وسایل در آرایش پروازی،به صورتی که کاملا خودکار و هوشمند عمل نمایند به مسئله ای ویژه برای کشورهای صاحب تکنولوژی تبدیل شده است . در این مقاله مسئله پرواز آرایشی بررسی شده است و انواع متدولوژی های رایج نظیر آرایش پروازیپیشرو پسرو، ساختار مجازی و دوره ای برای آن تشریح گردیده است. روش های کنترلی مختلف برای ایجاد و حفظ آرایش معرفی شده اند. برای پرواز آرایشی مثلثی یک کنترل کننده LQR طراحی شده است که نتایج شبیه سازی در نرم افزار متلب نشان می دهد سه پرنده هوایی، پرواز آرایشی را تشکیل می دهند و در فاصله مطلوب از یکدیگر مسیر مرجع را دنبال می کنند