کنترل پیشبین مبتنی بر مدل برای یک کوادروتور

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل پیشبین مبتنی بر مدل برای یک کوادروتور دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل پیشبین مبتنی بر مدل برای یک کوادروتور  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل پیشبین مبتنی بر مدل برای یک کوادروتور،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل پیشبین مبتنی بر مدل برای یک کوادروتور :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

پرنده های بدون سرنشین (UAV) با توجه به اینکه در محیط هایی با پارامترهای تاثیر گذار کار می کنند، عموماً نیاز به کنترل کننده هایی دارند که بتواند با ویژگی های چند ورودی – چند خروجی این سیستم ها سازگار باشد. این سیستمها دارای ورودی های متعددی هستند که نویز و اغتشاش نیز دو ورودی بسیار مهم و تأثیر گذارند که دارای ماهیت ناشناخته، نا معین یا تصادفی هستند. ضمن اینکه به علت وجود قیدهای موجود بر پارامترهای کنترل، به یک کنترل کننده بهینه با وجود قید، نیاز است تا ضمن حفظ پایداری سیستم بتواند سیگنال کنترل بهینه را در زمان کمی محاسبه و به سیستم پرواز اعمال کند. در این مقاله مدلی مناسب برای یک کوادروتور ارائه شده است. سناریوی در نظر گرفته شده برای پرواز این کوادروتور، مانور آن در ارتفاع خاص حول محور Z یعنی با زاویه فراز ثابت می باشد. برای کنترل این سیستم دو کنترل کننده MPC طراحی و شبیه سازی شده است. شبیه سازی های انجام شده با MATLAB برتری MPC را در مقایسه با PID در حضور اغتشاشات برای سناریوی مورد نظر نشان می دهد.