طراحی سیستم کنترلر غیرخطی وضعیت ماهواره بر پایه مدل پسخور کواترنیون ها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی سیستم کنترلر غیرخطی وضعیت ماهواره بر پایه مدل پسخور کواترنیون ها دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی سیستم کنترلر غیرخطی وضعیت ماهواره بر پایه مدل پسخور کواترنیون ها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی سیستم کنترلر غیرخطی وضعیت ماهواره بر پایه مدل پسخور کواترنیون ها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی سیستم کنترلر غیرخطی وضعیت ماهواره بر پایه مدل پسخور کواترنیون ها :

تعداد صفحات :۱۶

چکیده مقاله:

اصولا مهمترین قسمت هر ماهواره سیستم کنترل وضعیت آن می باشد که به یکی از اصلی ترین دغدغه های سازندگان این نوع وسیله ها تبدیل شده است. براین اساس با طراحی سیستم کنترل وضعیت مناسب و دقیق برای ماهواره به طبع آن بهره وری از آنها، توجه به ماموریت های محوله افزایش خواهد یافت و با توجه به رفتارهای غیرخطی این اجسام، طراحی سیستم های کنترل به مراتب پیچیده تر خواهد شد. در این مقاله روابط حاکم بر دینامیک ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است. جهت کنترل وضعیت ماهواره با وحود نامعینی ها سیستم کنترل وضعیت بر اساس کنترلرهای خطی PD، مد لغزشی و گام به عقب طراحی و عملکرد هریک در شرایط دینامیکی یکسان مورد بررسی قرار گرفته است. با مقایسه نتایج حاصل از هر یک از کنترلرها، کنترلر گام به عقب به عنوان کنترلر مطلوب پیشنهاد شده است