دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلر غیرخطی و PIL برای نشست یک پهپاد
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلر غیرخطی و PIL برای نشست یک پهپاد دارای ۲۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلر غیرخطی و PIL برای نشست یک پهپاد کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلر غیرخطی و PIL برای نشست یک پهپاد،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلر غیرخطی و PIL برای نشست یک پهپاد :
تعداد صفحات :۲۴
چکیده مقاله:
سامانه ی کنترل پرواز بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه ی پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین را دارد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی در راستای رسیدن به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثرکردن عدم قطعیت ها و خطای مدل سازی استفاده می شود. در این مقاله طراحی نرم افزار خلبان خودکار به روش کنترلر غیرخطی وارون دینامیک برای نشست یک پهپاد انجام شد پیاده سازی و تست تا مرحله ی PIL زمان حقیقی صورت گرفت. نتایج شبیه سازی با معادلات غیرخطی شش درجه آزادی زمان حقیقی، عملکرد مناسب پیاده سازی را تایید می کند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
