دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور برنامه ریزی مسیر بهینه خودروی همه جارو (ATV) بین دو نقطه ی مشخص A و B در محیط های تا حدی ناشناخته با استفاده از روش تجزیه سلولی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
برنامه ریزی مسیر بهینه خودروی همه جارو (ATV) بین دو نقطه ی مشخص A و B در محیط های تا حدی ناشناخته با استفاده از روش تجزیه سلولی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد برنامه ریزی مسیر بهینه خودروی همه جارو (ATV) بین دو نقطه ی مشخص A و B در محیط های تا حدی ناشناخته با استفاده از روش تجزیه سلولی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی برنامه ریزی مسیر بهینه خودروی همه جارو (ATV) بین دو نقطه ی مشخص A و B در محیط های تا حدی ناشناخته با استفاده از روش تجزیه سلولی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن برنامه ریزی مسیر بهینه خودروی همه جارو (ATV) بین دو نقطه ی مشخص A و B در محیط های تا حدی ناشناخته با استفاده از روش تجزیه سلولی :
تعداد صفحات :۹
چکیده مقاله:
برنامه ریزی حرکت خودروی همه جارو (ATV) عبارت است از یافتن یک توالی برای خودرویی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از یک نقطه ی آغازین (A) شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی (B) ختم می گردد. همچنین با استفاده از برنامه ریزی مسیر این امکان را برای ما فراهم می آورد که بتوانیم یک راه آزاد و بدون برخورد با موانع موجود در محیط های مختلف را بدست آوریم. برنامه ریزی مسیر وسیله نقلیه در محیط دینامیک مسئله بسیار پیچیده ای است، خصوصاً وقتی وسیله نقلیه برای استفاده از توانایی های مانوری کامل خود مورد نیاز می باشد. تلاش های اخیر که استفاده از روش های مختلفی را برای برنامه ریزی مسیر وسایل نقلیه دینامیک و حرکتی انجام شده است، پتانسیل چشمگیری را برای اجرا در برنامه های مستقل آینده توضیح داده اند. در این مقاله با بهره گیری از روش تجزیه سلولی، فضای آزاد و موانع از هم جدا شده که فضا به نواحی ساده و به هم متصلی به نام سلول تقسیم می شوند، در این صورت می توان با وجود موانع مختلفی که در سر راه خودرو و یا ربات وجود دارد، کوتاه ترین مسیر را بدست آورده و مورد استفاده قرار داد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
