دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مکانیابی و نقشه یابی همزمان روبات متحرک مبتنی بر بینایی با استفاده از فیلتر ذره ای نقطه سیگما
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مکانیابی و نقشه یابی همزمان روبات متحرک مبتنی بر بینایی با استفاده از فیلتر ذره ای نقطه سیگما دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مکانیابی و نقشه یابی همزمان روبات متحرک مبتنی بر بینایی با استفاده از فیلتر ذره ای نقطه سیگما کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مکانیابی و نقشه یابی همزمان روبات متحرک مبتنی بر بینایی با استفاده از فیلتر ذره ای نقطه سیگما،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مکانیابی و نقشه یابی همزمان روبات متحرک مبتنی بر بینایی با استفاده از فیلتر ذره ای نقطه سیگما :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
یکی از چالش بر انگیز ترین مسایل در روبات متحرک مکانیابی روباتی است که همزمان نقشه ای از محیط نیز تهیه میکند. در این مقاله برای حل مسئله SLAM در محیط سر بسته و با استفاده از دوربین استریو از روش فیلتر ذره ای نقطهسیگما استفاده شده است. روبات محیط پیرامون خود را با وجود راهنماها و اشیای محیطی که توسط روش پردازش تصاویر SIFT )انتقال ویژگی های مقاوم به مقیاس( شناسایی می شوند می پیماید. جهت ارتقای دقت تخمین مکان روبات و درج اشیا در نقشه نیز از روش فیلتر ذره ای نقطه سیگما SPPF بهره می گیرد. استفاده از قیلتر ذره ای نقطه سیگما در مقایسه با فیلتر ذره ای ساده نتایج بهتری در بر داشته است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
