دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات کاشت پروتز استخوانچه گوش
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات کاشت پروتز استخوانچه گوش دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات کاشت پروتز استخوانچه گوش کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات کاشت پروتز استخوانچه گوش،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات کاشت پروتز استخوانچه گوش :
تعداد صفحات :۱۷
چکیده مقاله:
مکانیزم ربات به منظور کاربرد پزشکی جهت جایگذاری پروتز استخوانچه گوش میانی طراحی میشود. این مکانیزم شامل بازوهای سری میباشد. با در نظر گرفتن محدودیتهای ابعادی حاکم در محیط کار و مکانیزم و نیز شرایط انجام فرآیند، فضای فرآیند شکل می گیرد. پژوهش های انجام گرفته شامل سینماتیک مستقیم و معکوس و دینامیک، کنترل ربات و همچنین کنترل پیزوالکتریک می یاشد. در این مقاله به مطالعه سینماتیک، دینامیک ربات پرداخته می شود. شبیهسازی رفتار ربات در نرم افزار آدامز انجام میگیرد. معادلات مستقیم و معکوس سینماتیک و دینامیک با خروجی معادلات و نتایج شبیهسازی از دو نرم افزار متلب و آدامز مقایسه و صحهگذاری شده اند. نتایج این مقاله نشان میدهد که با توجه به معادلات استخراجی و صحه گذاریهای انجام شده می توان کنترلری را برای این ربات طراحی نمود و تا جایی که بتوان به مرحله ساخت این ربات جهت مکانیزه کردن جراحی استخوانچه گوش پیش رفت.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
