تحلیل سینماتیک معکوس و دینامیک ربات موازی ۶-RUS به روش نیوتون اویلر


در حال بارگذاری
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
1 بازدید
۶۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تحلیل سینماتیک معکوس و دینامیک ربات موازی ۶-RUS به روش نیوتون اویلر دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحلیل سینماتیک معکوس و دینامیک ربات موازی ۶-RUS به روش نیوتون اویلر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحلیل سینماتیک معکوس و دینامیک ربات موازی ۶-RUS به روش نیوتون اویلر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن تحلیل سینماتیک معکوس و دینامیک ربات موازی ۶-RUS به روش نیوتون اویلر :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

ربات های مورد استفاده در صنعت از لحاظ زنجیره سینماتیکی به دو دسته ربات های سری و موازی تقسیم بندی می شوند . رباتهای موازی، به دلیل داشتن صلبیت بالا، نسبت تحمل بار به وزن مناسب و در عین حال سرعت و شتاب بالاتوانسته محبوبیت بسیاری را در میان سایر ربات های صنعتی کسب کند .ربات شش درجه آزادی RUS- 6- یکی از انواع ربات های موازی است که کاربرد اصلی آن شیبیه سازی حرکت میباش . در این ربات به جای استفاده از عملگر های خطی که در ربات گوف-استوارت بکارگرفته می شود ، از موتور های دورانی استفاده می شود که همین امر باعث شد ه است این ربات ضمن حفظ ویژگی های مثبت سایر ربات های موازی،رباتی سادهتر، مقرون به صرفه تر و با امکان خرابی کمتر شناخته شوددر این پژوهش ابتد ا به بررسی انواع ربات های RUS-6 موجود و کاربرد های آنها پرداخته می شود سپس به بررسی سینماتیک معکوس ربات و در ادامه دینامیک آن بررسی قرار میگیرد. در انتها نیز به صحتسنجی نتایج حاصل شده از روابط ارائه شد ه پرداخته می شود

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.