پیاده سازی و طراحی بهینه ساختارهای جدیدی از کنترل کننده های فازی مرتبه کسری و مقایسه عملکرد آنها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 پیاده سازی و طراحی بهینه ساختارهای جدیدی از کنترل کننده های فازی مرتبه کسری و مقایسه عملکرد آنها دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پیاده سازی و طراحی بهینه ساختارهای جدیدی از کنترل کننده های فازی مرتبه کسری و مقایسه عملکرد آنها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی پیاده سازی و طراحی بهینه ساختارهای جدیدی از کنترل کننده های فازی مرتبه کسری و مقایسه عملکرد آنها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن پیاده سازی و طراحی بهینه ساختارهای جدیدی از کنترل کننده های فازی مرتبه کسری و مقایسه عملکرد آنها :

تعداد صفحات :۲۲

چکیده مقاله:

در این مطالعه به معرفی و طراحی بهینه ساختارهای متفاوتی از کنترل کننده های فازی مرتبه کسری پرداخته شده است. این ساختارها که صورت های مختلفی از کنترل کننده های تناسبی _ مشتقی _ انتگرالی فازی مرتبه کسری اند از خطا و مشتق مرتبه کسری آن به جای مشتق مرتبه صحیح به عنوان ورودی استفاده می کنند و دارای یک انتگرال گیر مرتبه کسری در خروجی کنترلر منطقی فازی می باشند. مرتبه های کسری مشتق گیر و انتگرال گیر همراه با ضرایب اصلاح ورودی و خروجی به عنوان پارامترهای طراحی در نظر گرفته شده و توسط الگوریتم آتوماتای یادگیری تقویتی پیوسته با توجه به تابع هدف تعریف شده بهینه می شوند. شبیه سازی ها بر روی یک پروسه غیرخطی تاخیری اجرا شده است و پاسخ پله همه ساختارها با مقادیر بهینه بدست آمده، با هم مقایسه و رباستنس آنها نسبت به تغییرات در ورودی مرجع بررسی شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری مرسوم در مجموع و با در نظر گرفتن شاخص های عملکردی متفاوت در حوزه زمان عملکرد بهتری نسبت به سایر ساختارهای معرفی شده دارد. همچنین در دنبال کردن ورودی مرجع نیز دو کنترلر FOP+ID و FOPD+I از عملکرد بهتری برخوردارند