دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترلر PID برای سیستم پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ملکه زنبور عسل
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترلر PID برای سیستم پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ملکه زنبور عسل دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترلر PID برای سیستم پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ملکه زنبور عسل کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلر PID برای سیستم پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ملکه زنبور عسل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترلر PID برای سیستم پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ملکه زنبور عسل :
تعداد صفحات :۱۳
چکیده مقاله:
در این مقاله یک کنترلر PID را با استفاده از الگوریتم ملکه زنبورعسل طراحی می کنیم که در این طراحی سعی شدهاست که پاسخ حالت گذرا با استفاده از مینیمم کردن ماکزیمم فراجهش ، و زمان نشست و زمان صعود و انتگرال قدرمطلق خطای پاسخ پله به حداقل برسند. برای این منظور یک تابع هزینه با ترکیب مشخصات بالا در نظر گرفته شده استو این تابع در الگوریتم یاد شده مینیمم می گردد . پارامترهای کنترلر ژن های کروموزوم ها را در جمعیت تشکیل می دهند.در این مقاله ، تابع تبدیل سیستم پاندول معکوس لحاظ شده و الگوریتم پارامتر های یاد شده را که از نتیجه سیستمکنترل شده دریافت و تابع هزینه رو محاسبه می کند و بر اساس این تابع هزینه پارامتر های کنترلر بهینه رو تعیین می کند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
