مقاله طراحی کنترلکننده PID نامتمرکز مقاوم برای سیستم تک بازو با مفصل منعطف


در حال بارگذاری
مقاله طراحی کنترلکننده PID نامتمرکز مقاوم برای سیستم تک بازو با مفصل منعطف
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
2 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترلکننده PID نامتمرکز مقاوم برای سیستم تک بازو با مفصل منعطف دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترلکننده PID نامتمرکز مقاوم برای سیستم تک بازو با مفصل منعطف  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلکننده PID نامتمرکز مقاوم برای سیستم تک بازو با مفصل منعطف،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترلکننده PID نامتمرکز مقاوم برای سیستم تک بازو با مفصل منعطف :

تعداد صفحات:۱۷
چکیده:
با توجه به اهمیت سیستم های مکانیکی و کاربرد آن ها در صنعت، کنترل این نوع از سیستم ها همواره مورد توجه بسیاری از محققین بوده است. از آنجایی که سیستم های مکانیکی دارای معادلات دینامیکی غیرخطی می باشند، عمده کارهای کنترلی بر روی این سیستم ها در نقطه کار می باشد. در این مقاله سعی شده است کنترل کننده PID نامتمرکز برای سیستم تک بازو با مفصل منعطف طراحی شود که در برابر نامعینی، غیرخطی گری و ورودی اغتشاش مقاوم باشد تا بتوان توسط آن به مشخصه های مطلوب کنترلی دست یافت. در این روش برای سیستم غیرخطی تک بازو با مفصل منعطف مسأله طراحی کنترل کننده PID مقاوم به مسأله فیدبک حالت مقاوم تبدیل می شود، سپس توسط بهینه سازی LQR پارامترهای فیدبک مقاوم به پارامترهای PID مقاوم تبدیل می شوند. در نهایت توسط الگوریتم جستجوی مناسب پارامترهای کنترل کننده بهبود می یابند.

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.