مقاله ارائه روشی سریع و مقاوم در تطبیق استریو مبتنی بر الگوریتم ویژگی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله ارائه روشی سریع و مقاوم در تطبیق استریو مبتنی بر الگوریتم ویژگی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ارائه روشی سریع و مقاوم در تطبیق استریو مبتنی بر الگوریتم ویژگی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ارائه روشی سریع و مقاوم در تطبیق استریو مبتنی بر الگوریتم ویژگی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ارائه روشی سریع و مقاوم در تطبیق استریو مبتنی بر الگوریتم ویژگی :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
در این مقاله به معرفی و بررسی مدل بینایی استریو به منظور استخراج عمق پرداخته شده است. یکی از روش های بیناییسه بعدی، داشتن یک سیستم استریو است. در یک سیستم استریو با داشتن حداقل دو تصویر از یک صحنه، می توان به استخراجعمق پرداخت که این عمل بر مبنای تطابق استریو انجام می شود. در پیاده سازی بینایی استریو، سه مرحله اصلی کالیبراسیوندوربین، تعیین نقاط متناظر در دو تصویر و در نهایت بازیافت مختصات سه بعدی نقاط متناظر مطرح می شود.در این مقاله پس از طراحی و ساخت سخت افزار، پیاده سازی نرم افزار در محیط نرم افزاری OpenCV صورت گرفته است. با توجه بهاهمیت سرعت اجرا از میان الگوریتم های مختلف بینایی استریو اعم از الگوریتم های مبتنی بر پیکسل، مبتنی بر سطح و مبتنی برویژگی، الگوریتم مبتنی بر ویژگی انتخاب شده است. همچنین برای کاهش فضای جستجو ویژگی های لبه، رنگ و مرکز ثقل به کاربرده شده و نیز برای کالیبراسیون دوربین از خود کالیبراسیون استفاده شده است. نتایج تناظر استریو به دست آمده از سه ویژگیلبه، رنگ و مرکز ثقل به صورت جداگانه به نمایش گذاشته شده است.