دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله ارائه کنترل یادگیر تکرارشونده مرتبه کسری مبتنی بر مد لغزشی برای بازوی ربات
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله ارائه کنترل یادگیر تکرارشونده مرتبه کسری مبتنی بر مد لغزشی برای بازوی ربات دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله ارائه کنترل یادگیر تکرارشونده مرتبه کسری مبتنی بر مد لغزشی برای بازوی ربات کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ارائه کنترل یادگیر تکرارشونده مرتبه کسری مبتنی بر مد لغزشی برای بازوی ربات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله ارائه کنترل یادگیر تکرارشونده مرتبه کسری مبتنی بر مد لغزشی برای بازوی ربات :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
در این مقاله نوع جدیدی از یک الگوریتم کنترل یادگیر تکرارشونده مرتبه کسری مبتنی بر مد لغزشی برای کنترل سیستم بازوی ربات تک-لینک با عدم قطعیت ارائه می گردد. در این روش ورودی فرآیند در هر تکرار(سیگنال کنترلی)، از بخش مد لغزشی مرتبه کسری و بخش کنترل یادگیر تکرارشونده مرتبه کسری تشکیل شده است، در حالی که سیگنال فعلی کنترل یادگیر تکرار شونده از مقدار قبلی خود و خطا مد لغزشی محاسبه می گردد. قانون کنترلی بدست آمده قادر است فرآیندهای غیرخطی تکراری که دارای عدم قطعیت و اغتشاش تکراری هستند را با دقت بالا کنترل نماید، بطوریکه اغتشاش های تکرار پذیر توسط بخش یادگیری تکرار شونده لغو، و عدم قطعیت غیر قابل تکرار با بخش مد لغزشی بهبود می یابد. برای اولین بار، ترکیب مد لغزش مرتبه صحیح، با کنترل یادگیر تکرارشونده مرتبه کسری مورد بررسی قرار می گیرد. همگرایی روش پیشنهادی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته، و پایداری آن اثبات می گردد. در بخش شبیه سازی با ارائه یک سیستم ربات تک-لینک عملکرد الگوریتم ارائه شده مورد ارزیابی قرار می گیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
