مقاله شناسایی جاده با ترکیب روش های یادگیری مبتنی بر رنگ و بافت با استفاده از رأی گیری اکثریت وزن دار

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله شناسایی جاده با ترکیب روش های یادگیری مبتنی بر رنگ و بافت با استفاده از رأی گیری اکثریت وزن دار دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله شناسایی جاده با ترکیب روش های یادگیری مبتنی بر رنگ و بافت با استفاده از رأی گیری اکثریت وزن دار  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شناسایی جاده با ترکیب روش های یادگیری مبتنی بر رنگ و بافت با استفاده از رأی گیری اکثریت وزن دار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله شناسایی جاده با ترکیب روش های یادگیری مبتنی بر رنگ و بافت با استفاده از رأی گیری اکثریت وزن دار :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
شناسایی جاده یکی از اساسی ترین مسائل در حوزه هوشمند سازی خودروها محسوب می شود. برای تحقیق این هدف از حسگرهای مختلف نصب شده روی خودرو نظیر دوربین، لیزر، رادار و غیره بهره گرفته می شود. بخش عمده ای از تحقیقات در این زمینه با استفاده از روش های مبتنی بر بینایی صورت می گیرد. علت این امر را مقرون به صرفه تر بودن حسگر دوربین نسبت به بقیه حسگرها و در دسترس بودن آن می توان نام برد. در این مقاله از تک دوربین نصب شده در جلوی خودرو به منظور استخراج جاده استفاده می کنیم. برای این منظور ابتدا با استفاده از تفاوت رنگ جاده و پس زمینه، خوشه بندی بر اساس رنگ را انجام داده، در ادامه با روش های یادگیری با ناظر و ویژگی های مبتنی بر بافت، سطح جاده را به دست می آوریم. این ویژگی ها شامل توصیفگر بافت الگوی دوتایی محلی و همچنین قطعه بندی بافت بر اساس بعد فراکتال می باشد. برای بهبود نتایج و دقت عملکرد، خروجی روش های ارائه شده را با روش رأی گیری اکثریت وزن دار شده ترکیب می کنیم. نتایج بررسی ها نشان می دهد که روش ارائه شده در شرایط مختلف می تواند به صورت موفقیت آمیز عمل کرده و با دقت قابل قبولی سطح جاده را از پس زمینه جدا نماید.