دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل ارتفاع و زاویه مدل غیرخطی هلی کوپتر با کنترل کننده سینرجتیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل ارتفاع و زاویه مدل غیرخطی هلی کوپتر با کنترل کننده سینرجتیک دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل ارتفاع و زاویه مدل غیرخطی هلی کوپتر با کنترل کننده سینرجتیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل ارتفاع و زاویه مدل غیرخطی هلی کوپتر با کنترل کننده سینرجتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل ارتفاع و زاویه مدل غیرخطی هلی کوپتر با کنترل کننده سینرجتیک :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله، یک تحقق کنترلی جدید به نام کنترل سینرجتیک، که براساس مجرای تعریف شده توسط طراح کار می کند، به یک مدل غیرخطی هلی کوپتر اعمال می شود. کنترل کننده سینرجتیک، بدون نیاز به خطی سازی سیستم و با توجه به اهداف مورد نظر طراح، جهت کنترل سریع و هموار ارتفاع و زاویه به این مدل غیرخطی مرتبه پنج از هلی کوپتر اعمال می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این کنترل کننده در مقایسه با کنترل کننده حالت لغزشی، پاسخ سریعتر و هموارتری در ردیابی ورودی های مرجع خواهد داشت. همچنین سیگنال کنترلی تولید شده در این روش نیز نسبت به کنترل کننده های قبلی به طور قابل توجهی بهبود می یابد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
