مقاله مدلسازی ربات توانبخش بیماران سکته ای با روش حل سینماتیک معکوس و شبکه عصبی MLP

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مدلسازی ربات توانبخش بیماران سکته ای با روش حل سینماتیک معکوس و شبکه عصبی MLP دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مدلسازی ربات توانبخش بیماران سکته ای با روش حل سینماتیک معکوس و شبکه عصبی MLP  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی ربات توانبخش بیماران سکته ای با روش حل سینماتیک معکوس و شبکه عصبی MLP،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مدلسازی ربات توانبخش بیماران سکته ای با روش حل سینماتیک معکوس و شبکه عصبی MLP :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
با توجه به این که توانایی حفظ تعادل بدن روی سطح اتکا طی وظایف حرکتی و شرایط محیطی متفاوت، عامل مهمی در فعالیت های روزانه است، اختلال های تعادلی به دنبال سکته مغزی، مشکل عمده ای در عملکرد حرکتی فرد محسوب می گردد. در اثر این عارضه شخص مجبور می شود برای جبران این نقص که موجب ناتوانی در حرکت دست می شود، از دستگاه های توانبخش استفاده کند یا این که مشکل از کارافتادگی دست برای وی به وجود خواهد آمد. در مهندسی توانبخشی، هدف استفاده از ربات ها در انجام تمریناتی است که فرد برای انجام آن ها نیاز به یک شخص کمکی دارد. هدف از این تحقیق بدست آوردن حداقل خطا در طراحی مسیر ربات می باشد که در طراحی مسیر بسیار حائز اهمیت است. برای بدست آوردن حداقل خطا دو روش سینماتیک و شبکه عصبی MLP با یکدیگر مقایسه شده بهترین روش از لحاظ دقت و سرعت با استفاده از شبیه سازی های انجام شده انتخاب شده است. در این تحقیق به معرفی جعبه ابزار رباتیک خواهیم پرداخت که برای اولین بار در این حوزه مورد استفاده قرار می گیرد و موجب تسریع در محاسبات و کاهش خطا در حل سینماتیک و سینتیک مسئله می شود اما با این حال همانطور که در ادامه خواهید دید شبکه عصبی دارای سرعت و دقت بالاتری می باشد.