مقاله طراحی، شبیه سازی، ساخت و بهینه ساز گام برای ربات دوپای دینامیکی هفت رابطی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی، شبیه سازی، ساخت و بهینه ساز گام برای ربات دوپای دینامیکی هفت رابطی دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی، شبیه سازی، ساخت و بهینه ساز گام برای ربات دوپای دینامیکی هفت رابطی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی، شبیه سازی، ساخت و بهینه ساز گام برای ربات دوپای دینامیکی هفت رابطی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی، شبیه سازی، ساخت و بهینه ساز گام برای ربات دوپای دینامیکی هفت رابطی :

تعداد صفحات:۵
چکیده:
گفته می شود که در چشم انداز پیشرفت های بشری در نیم قرن آینده تیمی از ربات های انسان نما ساخته شود که بتوانند با انسان ها مسابقه فوتبال برگزار کنند و حتی قادر باشند بر آنها غلبه نمایند. این امید در واقع بیانگر تمایل ویژه ای در زمینه طراحی و ساخت ربات هایی با پاهای قوی و کارامد می باشد که بتوانند جایگزین انسان شوند. از این رو در این پژوهش به بررسی یک ربات دوپای صفحه پرداخته می شود که شامل هفت رابط صلب است که توسط شش محرکه در مفصل های لولایی خود به حرکت در می آید. در طراحی ربات مذکور سعی شده است ابعاد هندسی رابط ها مشابه با تناسب اندام در انسان از نسبت طلایی تبعیت کند. برای تحلیل دینامیکی ربات از مجموعه نرم افزاری VisualNastran استفاده گردیده است. همچنین برای ساخت خط سیر مفاصل و حفظ تعادل حین راه روی معیار پایداری نقطه لنگر صفر و داده های آزمایشگاهی گام استفاده گردیده است. نمونه ای آزمایشگاهی از ربات مذکور به مرحله ساخت رسیده است.