مقاله ارائه یک سیستم کنترل خلبان خودکار با استفاده از سیستم فازی جهت کنترل ارتفاع پهپاد

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله ارائه یک سیستم کنترل خلبان خودکار با استفاده از سیستم فازی جهت کنترل ارتفاع پهپاد دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ارائه یک سیستم کنترل خلبان خودکار با استفاده از سیستم فازی جهت کنترل ارتفاع پهپاد  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ارائه یک سیستم کنترل خلبان خودکار با استفاده از سیستم فازی جهت کنترل ارتفاع پهپاد،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ارائه یک سیستم کنترل خلبان خودکار با استفاده از سیستم فازی جهت کنترل ارتفاع پهپاد :

تعداد صفحات:۱۷
چکیده:
افزایش روز افزون استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین (پهپاد) و جایگاهی که این نوع هواپیماها در صنعت دفاعی کشورها پیداکرده، باعث شده است که سرمایه گذاری های کلانی در این زمینه شود. یکی از مهمترین بخشها در طراحی و سا خت این نوعهواپیماها، طراحی سیستم کنترل می باشد و اگر هواپیما از نوع بدون سرنشین باشد و فاکتورهایی مانند برد پروازی و مانورپذیریبالا حائز اهمیت باشند، در انتخاب سیستم کنترل و ابزار دقیق مناسب باید دقت بسیار نمود. ازآن که افزایش برد پرواز درپهپادها از دغدغه اصلی طراحان سیستم کنترل پهپادها می باشد، بایستی به دنبال روشی نوین بود تا وابستگی پهپاد به ایستگاهزمینی را کاهش داده و حتی در بعضی ماموریت های خاص کاملاً حذف کرد. هدف از این مقاله کنترل ارتفاع یک وسیله پرنده بدون سرنشین است. به طوریکه نسبت به اغتشاشاتی نظیر انحراف الویتور و Gust مقاوم باشد و سریعاً آنها را خنثی نماید به این منظور در این پروژه از روش کنترل فازی استفاده شده است. سیستم مورد بررسی یک سیستم LTI دو ورودی دو خروجی می باشد. لذا ما در دو بخش ابتدا دو کنترلر دو ورودی تو روجی را برای سیستم پیاده نمودیم. سپس با ادغام دو کنترلر، یککنترلر دو ورودی دو خروجی سا ختیم که نسبت به حالت قبل دارای پیچیدگی بیشتری است.