دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تنظیم بهینه ی پارامترهای کنترل کننده ی PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تولید مسیرهای بهینه ی مفصلی یک ربات با چهار درجه آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تنظیم بهینه ی پارامترهای کنترل کننده ی PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تولید مسیرهای بهینه ی مفصلی یک ربات با چهار درجه آزادی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تنظیم بهینه ی پارامترهای کنترل کننده ی PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تولید مسیرهای بهینه ی مفصلی یک ربات با چهار درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تنظیم بهینه ی پارامترهای کنترل کننده ی PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تولید مسیرهای بهینه ی مفصلی یک ربات با چهار درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تنظیم بهینه ی پارامترهای کنترل کننده ی PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تولید مسیرهای بهینه ی مفصلی یک ربات با چهار درجه آزادی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله با استفاده از تکنیک های محاسبات عددی یک کنترل کننده ی تناسبی- انتگرالی- مشتقی برای یک سیستم دینامیکی با چند ورودی و چند خروجی طراحی شده و تنظیم بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک صورت گرفته است. سیستم دینامیکی مذکور یک ربات با چهار درجه آزادی است که با استفاده از کنترل بهینه ی حاصل، مسیرهای بهینه ی مفصلی برای آن تولید شده اند. معیارهای موردنظر بهینگی در این مقاله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار باکاهش میزان فراجهش و زمان صعود سیستم و بالا بردن دقت انجام کار با توجه به میانگین مربع خطای حالت ماندگار، است که با تکنیک های محاسبات عددی به مسأله اعمال شده اند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
