مقاله هدایت هوشمند عامل چند هدفه در سیستم های خودمختار به کمک کنترل فازی مورد مطالعه: دنیای جاروبرقی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله هدایت هوشمند عامل چند هدفه در سیستم های خودمختار به کمک کنترل فازی مورد مطالعه: دنیای جاروبرقی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله هدایت هوشمند عامل چند هدفه در سیستم های خودمختار به کمک کنترل فازی مورد مطالعه: دنیای جاروبرقی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله هدایت هوشمند عامل چند هدفه در سیستم های خودمختار به کمک کنترل فازی مورد مطالعه: دنیای جاروبرقی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله هدایت هوشمند عامل چند هدفه در سیستم های خودمختار به کمک کنترل فازی مورد مطالعه: دنیای جاروبرقی :

تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
در این مقاله سعی شده تا به طور شهودی تعدادی از الگوریتم های جستجو برای هدایت هوشمندانه یک عامل با اهداف چندگانه بررسی وکارایی آنها در دنیای جاروبرقی آزمایش شود. از این رو محیط شبیه ساز انعطاف پذیری طراحی شده تا این قابلیت را فراهم سازد. در این محیط عاملهای مدلگرای مبتنی بر سودمندی و عامل واکنشی ساده طراحی شده است و الگوریتم هایی از جمله *A بلادرنگ یادگیرنده و نسخه ی اصلاح شده از تپه نوردی (با حرکات جانبی) برای عامل مبتنی بر سودمندی در نظر گرفته شده، که از این میان با توجه به عملکرد، الگوریتم تپه نوردی انتخاب شده است. بعد از بررسی الگوریتمهای کلاسیک برای این مسئله، ایده ی کنترل عامل به روش فازی پیشنهاد و مورد بررسی قرار میگیرد. که ادعا میشود روش بسیار سودمند و انعطاف پذیر برای کنترل عامل می باشد. بالاخص اگر در محیط واقعی (که مطمئنا همراه با خطا و اغتشاشات می باشد) چنین عاملی پیاده سازی شود؛ برتری آن مشهود می گردد. از طرفی با کمک الگوریتم های تکاملی مانند ژنتیک عامل با اهداف چندگانه و کارایی بالا بصورت هوشمند قابل کنترل است.