مقاله طراحی سیستم کنترلگر تطبیقی فازی ترکیب شده با تکنیک کنترل فعال نیروجهت سیستم تعلیق بوم سمپاش

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی سیستم کنترلگر تطبیقی فازی ترکیب شده با تکنیک کنترل فعال نیروجهت سیستم تعلیق بوم سمپاش دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی سیستم کنترلگر تطبیقی فازی ترکیب شده با تکنیک کنترل فعال نیروجهت سیستم تعلیق بوم سمپاش  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی سیستم کنترلگر تطبیقی فازی ترکیب شده با تکنیک کنترل فعال نیروجهت سیستم تعلیق بوم سمپاش،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی سیستم کنترلگر تطبیقی فازی ترکیب شده با تکنیک کنترل فعال نیروجهت سیستم تعلیق بوم سمپاش :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
ارتعاشات سمپاش دارای بوم یکی از دلایل توزیع غیر یکنواخت مواد شیمیایی و سم در سطح مزارع می باشد اگرچه تاثر ارتعاش بوم سمپاش در راستای افقی بر توزیع سموم مهمی می باشد اما حرکت دورانی آن در راستای عمودی بر عملکرد پاشش و یکنواختی آن بسیار تاثیرگذارتر می باشد. در این مقاله، طراحی یک روش کنترل جدید جهت سیستم تعلیق فعال بوم سمپاش ارائه شده است که در |آن از سیستم کنترل تطبیقی فزای و تکنیک کنترل فعال نیرو Active Force Control (AFC بهره برده شده است. تکنیک AFC جهت کاهش اغتشاشات و سیستم تطبیق فازی برای تخمین زدن پارامترهای کنترلر PID بصورت بلادرنگ استفاده شدند. برای ارزیابی سیستم کنترل پیشنهادی Adaptive FuzzyAFC سیستم در نرم افزار MATLAB/Simulink شبیه سازی و با دیگر سیستم های کنترل که به ترتیب PID ، PIDAFC و Adaptive Fuzzy نامیده شده اند مقایسه گردید. نتایج این مطالعه نشان داد که سیستم کنترل تطبیقی Adaptive Fuzzy-AFC عملکرد بسیار بالاتری نسبت به دیگر کنترلرهای شبیه سازی شده داشته است.