دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تحلیل سینماتیکی ربات موازی ۳-RRR با تغییر محل عملگرها
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تحلیل سینماتیکی ربات موازی ۳-RRR با تغییر محل عملگرها دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیکی ربات موازی ۳-RRR با تغییر محل عملگرها کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیکی ربات موازی ۳-RRR با تغییر محل عملگرها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیکی ربات موازی ۳-RRR با تغییر محل عملگرها :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
در این مقاله مزایا و کاربردهای ربات های موازی به اختصار مورد بررسی قرار گرفته است و سپس ربات موازی صفحه ای ۳RRR که نوع خاصی از ربات های موازی صفحه ای می باشد مورد مطالعه قرار گرفته است. سینماتیک ربات موازی صفحه ای ۳RRR پیشتر مورد بررسی قرار گرفته است، در این مقاله با تکیه بر دستاوردهای پیشین، روابط سینماتیکی موثر در شرایطی که مفصل های محرک و یا به عبارتی محل عملگرها تغییر نموده است مورد بررسی قرار می گیرد. تحلیل سینماتیک مستقیم با تکیه بر روش حذف مجازی انجام می گیرد و تحلیل سینماتیک مستقیم در شرایطی که محل عملگرها تغییر نموده است صورت می گیرد، در ادامه سرعت و شتاب در هریک از اتصالات با استفاده از داده های تحلیل موقعیت ناشی از حذف مجازی و روابط بازگشتی و مدولار محاسبه می شود، در انتها برای اطمینان از صحت روابط به دست آمده برای سینماتیک مستقیم ربات ۳RRR، نتایج به دست آمده از مدل شبیه سازی شده در نرم افزار آدامز با نتایج حاصل از تحلیل روابط در نرم افزار متلب رو نمودارهایی مورد مقایسه قرار خواهند گرفت.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
