مقاله ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
کوادروتور به عنوان نوعی از وسایل هوایی بدون سرنشین توجهات محققان بسیار زیادی را به خود جلب کرده است و این به خاطر آئرودینامیک ساده و دینامیک پیچیده آن است. در این مقاله طرحی کلی برای تخمین وضعیت کواردوتور بر پایه فیلتر کالمن – بوکی پیشنهاد شده است این فیلتر قابلیت پیاده سازی در سیستم های پیوسته خطی جهت تخمین حالت های نویزی را دارد روش تخمین وضعیت پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی های متعدد در MATLAB اعتبار سنجی شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب و همگرایی نتایج تخمین وضعیت کوادروتور را نشان می دهد.