دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل ربات تک مفصله بر مبناب رویتگر ukf
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل ربات تک مفصله بر مبناب رویتگر ukf دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل ربات تک مفصله بر مبناب رویتگر ukf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل ربات تک مفصله بر مبناب رویتگر ukf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل ربات تک مفصله بر مبناب رویتگر ukf :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
در این مقاله شیوه کنترلی جدیدی برای ردیابی سیستم های رباتیکی طراحی شده است چنانچه حالت های مربوط به حرکت ربات به طور کامل در دسترس نباشد مایلیم با انتخاب رویتگری مناسب این حالت های غیر قابل دسترسی را تخمین بزنیم. از این رو رویتگری متعلق به مجموعه کالمن، تحت عنوان ukf برای رفع این مشکل به کار گرفته شده است. این رویتگر به صورت برخط به کار برده می شود و قادر است تخمین خوبی از حالت های سیستم به فرض وجود نویزهای اندازه گیری و پروسه ارائه دهد. نتایج شبیه سازی کارایی این روش را تایید می کند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
