مقاله بررسی کاربرد روش های نوین کنترل یادگیر تکرارشونده در سیستمهای دو بعدی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بررسی کاربرد روش های نوین کنترل یادگیر تکرارشونده در سیستمهای دو بعدی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی کاربرد روش های نوین کنترل یادگیر تکرارشونده در سیستمهای دو بعدی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی کاربرد روش های نوین کنترل یادگیر تکرارشونده در سیستمهای دو بعدی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی کاربرد روش های نوین کنترل یادگیر تکرارشونده در سیستمهای دو بعدی :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله کنترل سیستمهای دو بعدی با در نظر گرفتن مدلFMو دیگر مدل ها با استفاده از روش کنترل یادگیر تکرار شونده مورد بررسی قرارگرفته است.تاکنون روشهای مختلفی جهت کنترل سیستمهای دو بعدی ارائه شده است ولی در زمینه پیاده سازی روش کنترل یادگیر تکرار شونده درسیستمهای دو بعدی فعالیت چندانی صورت نگرفته است.در این طرح سعی بر استفاده از این روش توانمند در سیستمهای دو بعدی شده است.در روشهای کنترل تکرارپذیر مهمترین قسمت بدست آوردن روش یادگیری است تا با تکیه بر آن میزان خطا را در هر مرحله تکرار کاهش داد.دراینجا با در نظر گرفتن ماهیت سیستمهای دو بعدی و با در نظر گرفتن مدلFMشیوه ای جدید برای تولید روش یادگیری ارائه شده است.که با انجام شبیه سازیها نشان داده شده است که این روش از لحاظ کارایی و همچنین سرعت همگرایی خطای تعقیب، روشی کارا است و روشی ابتکاری برایILCسیستم های دو بعدی بر اساس روش های بهینه است. همچنین مقایسهای بین روش کنترل یادگیر بهینه و کنترل بهینه برای سیستمهای دو بعدی ارایه شده است. در این مقاله در ابتدا خلاصه ای بر سیستمهای دو بعدی وILCآورده شده است و در ادامه روش بدیع و ابتکاری نویسندگان ارایه شده است و به کمک نرم افزارMatlabو شبیه سازی روش پیشنهادی، صحت مطالب بررسی شده است