دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی سیستم هدایت بهینه درفازنهایی جهت رهگیرهای آشیانه یاب باجستجوگرراداری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی سیستم هدایت بهینه درفازنهایی جهت رهگیرهای آشیانه یاب باجستجوگرراداری دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی سیستم هدایت بهینه درفازنهایی جهت رهگیرهای آشیانه یاب باجستجوگرراداری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی سیستم هدایت بهینه درفازنهایی جهت رهگیرهای آشیانه یاب باجستجوگرراداری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی سیستم هدایت بهینه درفازنهایی جهت رهگیرهای آشیانه یاب باجستجوگرراداری :
تعداد صفحات:۱۷
چکیده:
درسیستم هدایت و کنترل اجسام پرنده سیستم هدایت باتولید دستورشتاب مناسب سعی دررساندن موشک به هدف دارد سامانه کنترل باتغییر درزاویه بالک ها دستورشتاب صادر شده را اجرا می کند این دستورشتاب به دلیل قیود موجود درفاز نهایی هدایت موشک ها میتواند بااستفاده ازتئوری کنترل بهینه تعیین شود قیودی که درانیجا مطرح است عبارتندازانرژی مصرفی زمان رسیدن به هدف دقت برخورد با هدف یاهمان خطا و برد پرتاب که میتوانند دریک تابع هزینه درنظر گرفته شوند برای تضمین برخورد بااهداف نیز میتوان ازایده ی ناوبری موازی استفاده نمود طبق این ایده باثابت شدن زاویه خط دید یاصفر شدن نرخ چرخش خط دید برخورد باهدف تضمین میگردد برای رسیدن به یک مدل بهینه روشهای متفاوتی وجود دارد با توجه به غیرخطی بودن سینماتیک نسبی بین موشک وهدف درفاز نهایی ترکیب روشهای کنترل غیرخطی و تئوری کنترل بهینه میتواند مورداستفاده قرارگیرد دراین مقاله برای ثابت نگهداشتن زاویه خط دید یا صفر کردن نرخ چرخش خط دید ازترکیب تئوری کنترل بهینه و کنترل غیرخطی استفاده گردیده است مولفه شتاب موشک درراستای خط دید برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی به هدف و مولفه شتاب درراستای عمود برخط دید برای کنترل نرخ چرخش خط دید طراحی شده است درروند طراحی ازتئوری معادلات ریکاتی وابسته به حالت استفاده گردیده که قادر به کنترل بهینه ی سیستم های غیرخطی می باشد دراین مقاله سعی شده است علاوه برشبیه سازی کنترلرفوق یک کنترلربهینه جهت صفر کردن برد پرتاب نیز ارایه شود و بااعمال همزمان این دوکنترلر به سیستم و مقایسه نتیجه شبیه سازی آن باحالت قبل و نیز کنترلر تناسبی نشان میدهیم که این روش زمان برخورد و تلاش کنترلی را کاهش میدهد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
