دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بهینه سازی چند هدفه شاخص های سینماتیکی ربات کابلی شش درجه آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بهینه سازی چند هدفه شاخص های سینماتیکی ربات کابلی شش درجه آزادی دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بهینه سازی چند هدفه شاخص های سینماتیکی ربات کابلی شش درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهینه سازی چند هدفه شاخص های سینماتیکی ربات کابلی شش درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بهینه سازی چند هدفه شاخص های سینماتیکی ربات کابلی شش درجه آزادی :
تعداد صفحات:۱۷
چکیده:
دراین مقاله به مطالعه طراحی بهینه ربات کابلی شش درجه ازادی براساس بهینه سازی تک هدفه و چندهدفه باکمک روش الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات پرداخته میشود توابع هدف مورد استفاده شاخصهای سینماتیکی GDI و GDUI و GSوGSUI می باشند باترکیب این شاخص ها شاخص عملکرد ترکیبی مشخص وبرای بدست آوردن پارامترهای بهینه ربات مانند اندازه صفحه ثابت ومتحرک وشکلهای هندسی هردوصفحه بهینهسازی صورت میگیرد نتایج بهینه سازی اثربخشی روش پیشنهادی را نشان میدهد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
