دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی خودخلبان هوشمند برای یک جسم پرنده و بهینه سازی آن با استفاده الگوریتم ازدحام ذرات
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی خودخلبان هوشمند برای یک جسم پرنده و بهینه سازی آن با استفاده الگوریتم ازدحام ذرات دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی خودخلبان هوشمند برای یک جسم پرنده و بهینه سازی آن با استفاده الگوریتم ازدحام ذرات کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی خودخلبان هوشمند برای یک جسم پرنده و بهینه سازی آن با استفاده الگوریتم ازدحام ذرات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی خودخلبان هوشمند برای یک جسم پرنده و بهینه سازی آن با استفاده الگوریتم ازدحام ذرات :
تعداد صفحات:۱۷
چکیده:
هدف ازاین تحقیق طراحی یک کنترل کننده هوشمند PID- فازی برای کنترل سریع و بهینه یک جسم پرنده می باشد بررسی عملکرد کنترل کننده PID فازی طراحی شده نشان میدهد که این کنترلگر درزمانی حدود ۳ثانیه قادر به ردیابی زاویه مرجع موردنظر می باشد انتخاب مناسب و دقیقتر ضرایب کنترلگر PID توسط الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذراات کنترل سریعتر و موثرتر جسم پرنده را میسر می سازد نتایج حاصل نشان میدهد که ردیابی زاویه اوج توسط کنترل کننده هوشمند بهینه سازی شده درزمانی حدود ۱ ثانبه انجام می رسد و این حاکی ازسرعت بیشتر کنترلگر هوشمند بهینه سازی شده درکنترل زاویه اوج مرجع می باشد به علاوه با افزایش تعداد تکرار درالگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات میتوان خطای ردیابی را به میزان قابل ملاحظه ای کاهش داد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
