دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
دراین مقاله ساختارکنترل کننده یک پرنده بدون سرنشین باقابلیت نشست و برخاست عمودی چهاررتوده به نام کوادروتور بیان گردید مدلسازی و کنترل کودروتورها به علت اینکه دارای ساختارپیچیده ای هستند کاراسانی نیست و باوجود چهاررتور کماکان سیستمی ازنقطه نظر دینامیکی ناپایدار می باشند برای رسیدن به پایداری کودروتور دراین مقاله دوروش کنترلی تناسبی – انتگرالی – مشتقی و گام به عقب مورداستفاده قرارگرفته و درانتها عملکرد طرح های کنترلی پیشنهادی باشبیه سازی های انجام شده بایکدیگر مقایسه شدند
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
