دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تعقیب خط و مسیر یابی بر روی صفحه در ربات های پادار توسط شبکه عصبیLVQ
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تعقیب خط و مسیر یابی بر روی صفحه در ربات های پادار توسط شبکه عصبیLVQ دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تعقیب خط و مسیر یابی بر روی صفحه در ربات های پادار توسط شبکه عصبیLVQ کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تعقیب خط و مسیر یابی بر روی صفحه در ربات های پادار توسط شبکه عصبیLVQ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تعقیب خط و مسیر یابی بر روی صفحه در ربات های پادار توسط شبکه عصبیLVQ :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
این مقاله نشان می دهد که چطور می توان توسط شبکه عصبی LVQ یک ربات متحرک مانند رباتهای انسان نما را که برای حرکت، قدم زده وچرخش های پله ای به اطراف دارند را طوری آموزش داد که بتواند مسیر از قبل تعیین شده ای را راهپیمایی و دنبال کند .روال کار بر این است کهابتدا یک صفحه مختصات برای شبکه عصبی مورد نظر به مرکزیت صفر و صفر و تقسیم بندی شده در ۰۴ کلاس یا زاویه تعیین می کنیم که در هر کلاس ۰۴ نقطه مختلف قرار دارد و شبکه برای هر بار حرکت ربات به نقطه دلخواه یکی از این زوایا را که معمولا نزدیکترین و یا حتی خود همان زاویه موجود بین ربات و نقطه هدف بعدی است، به عنوان مسیر انخاب کرده و یک قدم به سمت آن بر می دارد و دوباره زاویه از همان نقطه به نقطه هدف توسط شبکه عصبی مورد ارزیابی قرار می گیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
