دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله راهیابی ربات در یک محیط ناشناخته با استفاده از الگوریتم ژنتیک پیوسته یاCGA
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله راهیابی ربات در یک محیط ناشناخته با استفاده از الگوریتم ژنتیک پیوسته یاCGA دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله راهیابی ربات در یک محیط ناشناخته با استفاده از الگوریتم ژنتیک پیوسته یاCGA کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله راهیابی ربات در یک محیط ناشناخته با استفاده از الگوریتم ژنتیک پیوسته یاCGA،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله راهیابی ربات در یک محیط ناشناخته با استفاده از الگوریتم ژنتیک پیوسته یاCGA :
تعداد صفحات:۱۳
چکیده:
در این مقاله، روشی برای راهیابی ربات در محیطی ناشناخته بر پایهی روش بهینهسازی الگوریتم ژنتیک پیوسته پیشنهاد میشود. ابتدا مسألهی راهیابی ربات به یک مسألهی مینیممکردن تبدیل میشود. سپس یک تابع ارزیابی برایهر کروموزوم در الگوریتم ژنتیک، بر پایهی مکان هدف و موانع در محیط تعریف میشود. در هر بار تکرار الگوریتم، بهترین کروموزوم بهعنوان مکان هدف ربات انتخاب میشود و ربات بهترتیب به این مکانها میرسد. همچنین محیطبرای ربات کاملاً ناشناخته است و ربات تنها با سنسورهای خود تا شعاع محدودی قادر به تشخیص محیط پیرامون خود است. موانع موجود در مسیر ربات میتوانند ثابت یا متحرک باشند. رباتها و محیط با استفاده از نرمافزار ویباتز شبیهسازی شدهاند تا قوانین و شرایط موجود در دنیای واقعی بر مسأله حاکم شود. مشاهدات و تجربههای بهدست آمدهاز سیستم شبیهسازی شده نشان داد که با استفاده از این روش، ربات بدون برخوردی با موانع، مسیری بهینه تا هدف را میپیماید.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
