مقاله بررسی توانایی پروتکل های AODV – DSR – LAR شبکه ادهاک، در مدیریت عملکرد بهینه ارتباط ربوتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بررسی توانایی پروتکل های AODV – DSR – LAR شبکه ادهاک، در مدیریت عملکرد بهینه ارتباط ربوتیک دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی توانایی پروتکل های AODV – DSR – LAR شبکه ادهاک، در مدیریت عملکرد بهینه ارتباط ربوتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی توانایی پروتکل های AODV – DSR – LAR شبکه ادهاک، در مدیریت عملکرد بهینه ارتباط ربوتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی توانایی پروتکل های AODV – DSR – LAR شبکه ادهاک، در مدیریت عملکرد بهینه ارتباط ربوتیک :

تعداد صفحات:۱۶
چکیده:
روبات ها امروزه بخشی جدایی ناپذیر از زندگی عصر حاضر گشته اند . کنترل روباتها در محیط های باز و بسته از اهمیت بسزایی برخوردار است ، و عدم دقت پل های ارتباطی در شبکه ربوتیک می تواند منجر به خسارات متعدد گردد. استفاده از فن آوری های بی سیم بدون زیر ساخت مانند شبکه های Ad – hoc به علت راه اندازی سریع و کم هزینه بودن و نیز وسعت عملیاتی روباتها در فضاهای مختلف در سالیان اخیر از اهمیت فنی و اقتصادی ویژه ای برخوردار گشته است . ارتباط شبکه ای ربوتیک با استفاده از شبکه بی سیم ادهاک توسط پروتوکل های متعددی انجام می پذیرد ، که در این تحقیق پروتکل های LAR، AODV وDSR شبکه ادهاک در مساحت کاری ۴ کیلومترمربع با تغییرات عناصر یکسان در انواع روبات مانندسرعت ، رمان توقف ، تعداد نودها و فاکتوریهای مهم میزان بهینگی شبکه، با استفاده از شبیه سازی در نرم افزار GLOMOSIM محاسبه گردید، در این تحقیق پروتکل های مناسب در هر خروجی با ایجاد شانس یکسان برای آنها محاسبه شده و دقت معنی داری اطالعات بدست آمده از لحاظ آماری با استفاده از نرم افزار SPSS مورد بررسی قرار گرفت. با توجه به نتایج این تحقیق در مجموع پروتکل LAR از امتیاز بالاتری نسبت موارد مشابه تشخیص داده شد. که می تواند بعنوان یک پروتکل بهینه در صنایع روباتیک کشور مورد استفاده صنعتی قرار گیرد.