دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بررسی سینماتیک ربات موازی دو درجه آزادی PRRRR
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بررسی سینماتیک ربات موازی دو درجه آزادی PRRRR دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی سینماتیک ربات موازی دو درجه آزادی PRRRR کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی سینماتیک ربات موازی دو درجه آزادی PRRRR،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی سینماتیک ربات موازی دو درجه آزادی PRRRR :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این تحقیق یک ربات دو درجه آزادی موازی PRRRR در نظر گرفته شده است و سپس سینماتیک ربات مورد تحلیل قرار گرفته است. برای این منظور روابط سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس بدست آمده است سپس با استفاده از این روابط فضای کاری ربات رسم شده است. همچنین با بدست آوردن ماتریس ژاکوبین مکانیزم ، حالت های تکین ربات بدست آمده است . در ادامه با شبیه سازی ربات در نرم افزار Adams و با تعیین یک هدف برای ربات که رسم بیضی می باشد نحوه تغییرات عملگرها برای انجام این هدف محاسبه شده است . همچنین سرعت و شتاب عملگرها در این حالت بدست آمده و مورد تحلیل قرار گرفته است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
