دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی، تحلیل و ساخت پاندول معکوس تک لینکی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی، تحلیل و ساخت پاندول معکوس تک لینکی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی، تحلیل و ساخت پاندول معکوس تک لینکی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی، تحلیل و ساخت پاندول معکوس تک لینکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی، تحلیل و ساخت پاندول معکوس تک لینکی :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
در این مقاله سعی شده است تعادل پاندول معکوس توسط دستورات کنترلی میکروکنترلر حفظ شود. زاویه ایجاد شده در پاندول توسط انکدر قرائت شده و اطلاعات به میکروکنترلر انتقال یافته و پس از تحلیل توسط میکرو، دستورات لازم توسط آی سی واسط به موتور انتقال می یابد. تعادل آونگ معکوس توسط میکروکنترلرARM حفظ شده و موجب کاهش هزینه های ساخت شده است. همچنین با استفاده از یک مبدل سریال به مینی یو اس بی، نمودار حاصل از انحراف پاندول و تعداد پالس های خارج شده از انکدر و سرعت موتور، به کامپیوتر انتقال می یابد. مهمترین بحث در این مقاله کاهش هزینه های ساخت دستگاه می باشد. یعنی درایور صنعتی و کارت مبدل آنالوگ به دیجیتال، به آی سی درایور و مبدل، و پردازندهمیکروپروسسوری به میکروکنترلی تغییر یافت. سیستم میکروکنترلری اجازه انحراف به لینک را نمی دهد و در اثر وارد شدن ضربه منحرف کننده به لینک، تا ۲ درجه انحراف را پایدارسازی می کند و دارای زمان رسیدن به تعادل و حالت دائمی در حدود ۵ ثانیه می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
