مقاله طراحی کنترل کننده ی بهینه پاندول معکوس به روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل کننده ی بهینه پاندول معکوس به روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده ی بهینه پاندول معکوس به روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده ی بهینه پاندول معکوس به روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده ی بهینه پاندول معکوس به روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت :

تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
امروزه کنترل بهینه یکی از پیشرفته ترین علوم مهندسی می باشد که نقش بسزایی در طراحی سیستم های کنترل ایفا می کند که هدف اصلی آن تعیین سیگنال کنترلی برای بهینه کردن معیار خاصی می باشد. در این مقاله ما برای یک سیستم پاندول معکوسف کنترل کننده غیرخطی را درنظر می گیریم که یک تابع عملکرد انرژی را بهینه می کند. روش به کاررفته، روش حل معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) می باشد. از مزایای اصلی این کنترل کننده، به کاربردن تنها یک کنترل کننده ی منفرد، برای به حالت قائم درآوردن پاندول و متعادل نگه داشتن آن می باشد. نتایج حاکی از آن است که در شرایط مشابه، کنترل کننده ی SDRE در قیاس با کنترل کننده ی LQR اثربخشی بیشتری را دارا می باشد.