دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله الگوریتم محاسبه فضای کاری ربات هگزاگلاید ۶-CRS
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله الگوریتم محاسبه فضای کاری ربات هگزاگلاید ۶-CRS دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله الگوریتم محاسبه فضای کاری ربات هگزاگلاید ۶-CRS کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله الگوریتم محاسبه فضای کاری ربات هگزاگلاید ۶-CRS،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله الگوریتم محاسبه فضای کاری ربات هگزاگلاید ۶-CRS :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
این مقاله ابتدا به بررسی روش های قبلی محاسبه فضای کاری پرداخته است. در ادامه به نقص های این روش ها اشاره شده است. از جمله این نقص ها، زمان زیاد و عدم امکان محاسبه تمام فضای کاری می باشد. از آنجا که مباحث مربوط به ربات ها همواره با بهینه سازی همراه است و این مقوله تکرار محاسباتی زیادی را می طلبد، در نتیجه کاهش زمان محاسبات از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین الگوریتم جدیدی برای محاسبه فضای کاری ربات ارائه گردیده است. و گام به گام اصلاحاتی جهت کاهش زمان محاسبات صورت گرفته است. در ادامه با استفاده از این الگوریتم با دقتی قابل قبول حجم فضای کاری برای ربات نمونه انجام شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
