دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات کم عملگر دو پا با کمک رویتگر حالت توسعه یافته ESO
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات کم عملگر دو پا با کمک رویتگر حالت توسعه یافته ESO دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات کم عملگر دو پا با کمک رویتگر حالت توسعه یافته ESO کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات کم عملگر دو پا با کمک رویتگر حالت توسعه یافته ESO،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات کم عملگر دو پا با کمک رویتگر حالت توسعه یافته ESO :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
دراین مقاله با مدنظر قرار دادن سیستم های کم عملگر مسئله طراحی کنترل کننده غیر خطی با بکارگیری رویتگر حالت توسعه یافته ESO مطرح می گردد با این هدف که اثرات ترکیبی ناشی از دینامیک ناشناخته سیستم و اغتشاشات خارجی تخمین زده شده و حذف شود. الگوریتم پیشنهادی بر مبنای رویتگر حالت توسعه یافته ESO با ارائه استراتژی مبتنی بر ولتاژ اجرا شده است. با این دیدگاه که در هدایت کنترل الکتریکی ربات به دست آوردن دقت، سرعت، مقاوم بودن و سادگی محاسبه مناسب تر است. الگوریتم پیشنهادی به یک ربات دو پا با پنج درجه آزادی اعمال گردیده و نتایج به دست آمده مورد بررسی قرار می گیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
