مقاله آرایش گروهی رباتهای هولونومیک با استفاده ازتکنیک کنترل مود لغزشی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله آرایش گروهی رباتهای هولونومیک با استفاده ازتکنیک کنترل مود لغزشی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله آرایش گروهی رباتهای هولونومیک با استفاده ازتکنیک کنترل مود لغزشی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله آرایش گروهی رباتهای هولونومیک با استفاده ازتکنیک کنترل مود لغزشی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله آرایش گروهی رباتهای هولونومیک با استفاده ازتکنیک کنترل مود لغزشی :

تعداد صفحات:۶
چکیده:
دراین مقاله کنترل دستهای از رباتهای هولونومیک، براساس تکنیک کنترل مود لغزشی، برای ایجاد آرایش گروهی خاص، مورد بررسی قرار میگیرد.درابتدا هر ربات، بهصورت یک نقطه بدون جرم و در مرحله بعد، بهصورت یک ربات کلی بادینامیک غیرخطی درنظر گرفته میشود. سپس از تکنیک کنترل مود لغزشی، با استفاده از روش کاهش مرتبه مدل و حفظ مشخصات سیستم، برای آرایش یک گروهاز رباتها و رسیدن به ساختار مطلوب استفاده خواهد شد. در کنترل مود لغزشی سنتی، متغییر های حالت در فضا به شکلی حرکت میکنند که روی سطح قرار گیرند، اما در این مقاله با حرکت کردن رباتها سطح لغزشی میتواند حرکت کند. اثبات پایداری این روش با استفاده از تئوری لیاپانف انجام خواهد شد