دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترل و شبیه سازی دست رباتیک برای گرفتن اجسام حساس
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترل و شبیه سازی دست رباتیک برای گرفتن اجسام حساس دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترل و شبیه سازی دست رباتیک برای گرفتن اجسام حساس کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل و شبیه سازی دست رباتیک برای گرفتن اجسام حساس،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترل و شبیه سازی دست رباتیک برای گرفتن اجسام حساس :
تعداد صفحات:۱۳
چکیده:
از آنجا که ربات ها برای کار در محیط کاری انسان نیاز به بازوی ماهر همه کاره ای با قابلیت های دست انسان دارند، ساخت دست های رباتیک با قابلیت های دست انسان یکی از موضوعات مورد توجه در رباتیک بوده است. همچنین تولید دستهای پروتز رباتیک نیز از دیگر کاربردهای دست های رباتیک می باشد. هدف از این پژوهش ارائه طراحی و روشی برای کنترل نیروی وارده از طرف انگشتان دست رباتیک هنگام گرفتن اجسام بوده است. مبنای این پروژه براستفاده از داده های حسگر لاسه برای اندازه گیری مقدار نیروی اعمالی و کنترل نیروی وارد شده به جسم گرفته شده است. دراین پژوهش ابتداانگشتان دست رباتیک طراحی و در نرم افزار Adams شبیه سازی شده سپس الگوریتم کنترلی متناسب با این طراحی و در راستای وظیفه در نظر گرفته شده برای این انگشتان ارائه و روی دست شبیه سازی شده در آدامزاعمال شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
