مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت مسطح ۶ ۶ با روشی جدید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت مسطح ۶ ۶ با روشی جدید دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت مسطح ۶ ۶ با روشی جدید  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت مسطح ۶ ۶ با روشی جدید،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت مسطح ۶ ۶ با روشی جدید :

تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
در این مقاله ابتدا ربات استوارت از نوع ۶ ۶ با پلتفرمهای مسطح معرفی میشود. سپس سینماتیک معکوس ربات مورد مطالعه قرار میگیرد. در -ادامه با الگوریتمی جدید سینماتیک مستقیم استوارت ۶ ۶ به روش حذفی بررسی میشود. روش حذف جبری که معمولاً معادلات جبری را به فرم -معادلات چندجملهای یک متغیره بیان میکند، روشی مناسب برای حل در فرم بسته سینماتیک مستقیم است. در این روش سینماتیک مستقیم به سادگی قابل حل بوده و لذا ارزش تئوری بالایی دارد. در حل سینماتیک با استفاده از ماتریس سیلوستر ۱۵ ×۱۵ بدون فاکتورگیری به چندجملهایدرجه ۰۲ میرسیم. با حل چندجملهای پاسخهای سینماتیک مستیم بدست میآید. در نهایت صحت پاسخهای سینماتیک مستقیم ربات و همچنین پاسخ آن برای یک مثال عددی با نتایج حاصل از سینماتیک معکوس تأیید میگردد