دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی بهینه چندهدفه ربات کابلی صفحه ای با استفاده ازمعیارهای کنترل پذیری و حساسیت سینماتیکی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی بهینه چندهدفه ربات کابلی صفحه ای با استفاده ازمعیارهای کنترل پذیری و حساسیت سینماتیکی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی بهینه چندهدفه ربات کابلی صفحه ای با استفاده ازمعیارهای کنترل پذیری و حساسیت سینماتیکی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی بهینه چندهدفه ربات کابلی صفحه ای با استفاده ازمعیارهای کنترل پذیری و حساسیت سینماتیکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی بهینه چندهدفه ربات کابلی صفحه ای با استفاده ازمعیارهای کنترل پذیری و حساسیت سینماتیکی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
رباتهای کابلی به دلیل خصوصیات استاتیکی کابلها که قادر به اعمال نیروی فشاری نیستند باید به گونه ای طراحی شوند که درفضای کاریشان کابلها همیشه درحالت کششی قرار داشته باشند همچنین مکانیزم باید ازتوانایی لازم برای انجام مانورهای دلخواه براساس درجات ازادی ممکن و دقت مطلوب برخوردار باشد دراین مقاله برای احراز شرایط فوق به ترتیب ازمعیارهای حجم فضای کاری کنترل پذیر و حساسیت سینماتیکی انتقالی و دورانی استفاده شده است ابعاد ربات به عنوان معیار چهارم مورد بهینه سازی قرارگرفته است با بهره گیری ازالگوریتم های بهینهسازی چندهدفه جبهه بهینگی پرتو به گونه ای برای پارامترهای طراحی ربات کابلی بدست آورده شده است که بطور همزمان توابع هدف طراحی ربات را بهینه شوند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
