دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل ردیابی یک شناور سطحی بدون سرنشین در حضور موانع ثابت و متحرک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل ردیابی یک شناور سطحی بدون سرنشین در حضور موانع ثابت و متحرک دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل ردیابی یک شناور سطحی بدون سرنشین در حضور موانع ثابت و متحرک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل ردیابی یک شناور سطحی بدون سرنشین در حضور موانع ثابت و متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل ردیابی یک شناور سطحی بدون سرنشین در حضور موانع ثابت و متحرک :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
این مقاله، به کنترل ردیابی شناورهای سطحی بدون سرنشین با استفاده از روش کنترل مقاوم مد لغزشی درحضور موانع ثابت و متحرک می پردازد. مدل ریاضیاتی شناورها به صورت سه درجه آزادی بوده و تنها شامل سینماتیک و دینامیک مربوط به راستاهای طولی، عرضی و دوران حول محور قائم است. این شناورهای به صورت زیر- تحریک کنترل می شوند؛ یعنی با آنکه سه درجه آزادی دارند اما تنها به دو محرک در راستاهای طولی و دوران حول قائم مجهزند. ما از روش کنترل مد لغزشی استفاده کرده ایم و دو سطح لغزش مرتبه اول و دوم که توابعی از خطاهای ردیابی هستند، برای راستاهای طولی و دوران حول قائم تعریف کرده ایم و با روش پایداری لیاپانوف، پایداری دینامیک خطا را اثبات کرده ایم. سپس، موانع ثابت و متحرکی را بر سر راه شناور قرار داده ایم تا توانمندی شناور را در عبور ایمن از آنها محک بزنیم. در پایان، شبیه سازی های عددی پیاده سازی شده اند تا صحت عملکرد کنترل کننده ها را نشان دهند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
