دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل مد لغزشی فازی بهینه برای کنترل بازوی روباتی با دو درجه آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل مد لغزشی فازی بهینه برای کنترل بازوی روباتی با دو درجه آزادی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل مد لغزشی فازی بهینه برای کنترل بازوی روباتی با دو درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل مد لغزشی فازی بهینه برای کنترل بازوی روباتی با دو درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل مد لغزشی فازی بهینه برای کنترل بازوی روباتی با دو درجه آزادی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله روشی جدید مبتنی بر کنترل مدلغزشی فازی و ترکیب آن با الگوریتم های تکاملی، برای کنترل بازوی رباتی ارائه شده است. کنترل مدلغزشی با توجه به ویژگی های آن از جمله سادگی طراحی و مقاوم بودن از بین روش های متداول کنترل غیرخطی کاربرد فراوانی ارد. در روش ارائه شده در این مقاله پدیده چترینگ که مشکل اساسی شیوه کنترل مدلغزشی است بطور مطلوب مرتفع می شود. به صورتی که بدون نیاز به دانش قبلی از باندهای عدم قطعیت سیستم، پدیده پترینگ کاهش یافته و حرکت بازوی ربات به نحو م ناسبی کنترل می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
