مقاله مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
مسیریابی در محیط های پیچیده، همواره یکی از چالش های پیش روی روبات های متحرک بوده است. در این مقاله شیوه ی نوینی برای مسیریابی روبات های پایه متحرک در محیط های پیچیده، بیان گردیده است. در گام نخست مسیرهای امن محیط، به وسیله استخراج گرافورونوئی مشخص می شود. سپس در گام دوم، کوتاهترین مسیر رسیدن به هدف با استفاده از الگوریتم A* مشخص می گردد. در این مقاله گراف ورونوئی تعمیم یافته در محیط های پیچیده، با نگرشی نو ترسیم شده است.