مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی


در حال بارگذاری
مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
2 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی :

تعداد صفحات:۶
چکیده:
در این مقاله، یک کنترل کننده برای حصول عملکرد مقاوم برای حرکت Steeringربات زیر آبی با روش شکل دهی حلقه کنترلLoopShaping)طراحی شده است. یکی از مهم ترین وپیچیده ترین سیستم های کنترلی، سیستم های کنترل حرکت وسایل دری ایی است شکل دهی حلقه یک روش گرافیکی است که تلاش می کند یک کنترل کننده را به نحوی انتخاب کند که تابع تبدیل حلقه کنترل قیود طراحی رابرآورده سازد و سپس با استفاده از رابطهc=L/pکنترل کننده بدست می آید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده دارای پاید اری داخلی بوده واز سطح مقاومت خوبی برخورداراست

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.