دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدون سرنشین بااستفاده ازتکنیک گام به عقب
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدون سرنشین بااستفاده ازتکنیک گام به عقب دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدون سرنشین بااستفاده ازتکنیک گام به عقب کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدون سرنشین بااستفاده ازتکنیک گام به عقب،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدون سرنشین بااستفاده ازتکنیک گام به عقب :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
دراین مقاله یک سیستم کنترل پرواز غیرخطی بااستفاده ازگام به عقب طراحی شده است ازکنترل کننده گام به عقب برای پایداری هم زمان تمام متغیرهای حالت استفاده شده است دینامیک های سریع شامل نرخ زاویه ای هواپیما و دینامیک های کند شامل زاویه پیچ زاویه سرش جانبی و زاویه بنک است علاوه برآن کنترلرجداگانه ای برای کنترل سرعت استفاده شده است برای کنترل ارتفاع ازتبدیل غیرخطی فرمان ارتفاع به زاویه پیچ مطلوب استفاده شده است برای کنترل زاویه یاو یک ساختاردوحلقه ای پیشنهاد شده است درحلقه فیدبک خارجی مقدارخطای زاویه یاو بااستفاده اززاویه بنک مناسب مینیمم می گردد که ازکنترلرتناسبی استفاده شده است شبیه سازی انجام شده بامدل شش درجه ازادی هواپیما کارایی سیستم طراحی شده را نشان میدهد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
