مقاله کنترلرترکیبی باحداقل پایگاه قوانین فازی درربات بازو

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترلرترکیبی باحداقل پایگاه قوانین فازی درربات بازو دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترلرترکیبی باحداقل پایگاه قوانین فازی درربات بازو  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترلرترکیبی باحداقل پایگاه قوانین فازی درربات بازو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترلرترکیبی باحداقل پایگاه قوانین فازی درربات بازو :

تعداد صفحات:۶
چکیده:
دراین مقاله مدل گین قابل تنظیم آنلاین PID کنترلرفازی GTFLC برای دستیابی به بهترین عملکرددربازوی مکانیکی ربات با سه درجه ازادی ۳DOF طراحی شده است کنترل کننده منطق فازی به دلیل مدلسازی مستقل و عملکردبالا مورد مطالعه قرارگرفتند امروزه بازوهای مکانیکی ربات درمحیطهای نامشخص و بدون ساختاراستفاده میشوند و منجر به ارایه سیستم های پیچیده میگردند بنابراین ابزارهای ریاضی پیچیده درروشهای جدید کنترل برای طراحی کنترل گرتطبیقی غیرخطی مناسب باعملکردقابل قبول استفاده میشوند به عنوان مثال حداقل خطا مسیرخوب رداختلال استراتژیهای کنترل بازوهای مکانیکی ربات به دوگروه اصلی طبقه بندی میشوند روشهای کلاسیک و غیرکلاسیک هرچندتئوری های کلاسیک غیرخطی باموفقیت دربسیاری ازبرنامه های کاربردی بکارگرفته شده اند اما آنها نیز دارای برخی ازمحدودیت ها می باشند یکی ازمهمترین کنترل گرهای غیرخطی غیرکلاسیک مناسب که میتواند درسیستم های غیرخطی نامشخص استفاده شود کنترلگر منطق فازی است این مقاله برروی روشهای ریاضی کاربرد گین قابل تنظیم درروش غیرکلاسیک مقاوم به منظور کاهش محدودیت های کنترلگرمنطق فازی متمرکز شده است بنابراین کنترلگر منطق فازی PID تنظیم پذیرآنلاین که دراین مقاله ارایه گردیده است