دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدل سازی تجربی محرک ها درربات کابلی ثامن
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدل سازی تجربی محرک ها درربات کابلی ثامن دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدل سازی تجربی محرک ها درربات کابلی ثامن کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل سازی تجربی محرک ها درربات کابلی ثامن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدل سازی تجربی محرک ها درربات کابلی ثامن :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
موتورهای جریان مستقیم به طور گسترده درزمینه ساخت رباتها مورد استفاده قرارمیگیرند درربات کابلی ثامن متفاوت ازدیگرربات ها ازموتورهای جریان متناوب با سیستم دورمتغیر جهت جابجا کردن کابلها استفاده شده است این ربات که دراستادیوم ورزشی ثامن الائمه ع مشهد نصب شده است میتواند تمام زمین ورزشی را پوشش دهد بحث بدست آوردن مدل مناسبی ازسیستم یکی ازمباحث مهم مهندسی کنترل می باشد باتوجه به اینکه جهت شناخت کامل دینامیک سیستم باید تمامی اجزا مورد بررسی قرار گیرند لذا دراین مقاله سیستم محرک ها دراین ربات کابلی مورد بررسی قرارگرفته است مدلی ازمحرک ها با استفاده ازداده های تجربی سیستم بدست امده که میتواند درزمینه طراحی کنترل کننده بسیارسودمند باشد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
